實驗教練:陳圣兵(博士、教授)
胡春玲(博士、教授)
團隊簡介:
成立時間:2011年10月
競賽項目介紹:
Robocup是The Robot World Cup 的縮寫,中文意思是機器人足球世界杯錦標賽。比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球比賽類似。舉辦的目的是推進人工智能和機器人技術的研究。
機器人足球世界杯是國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人足球賽事,其舉辦目的是促進人工智能和機器人學的研究。RoboCup 2D項目提供了一個優(yōu)秀的仿真平臺,它既是適于學生進行高科技對抗的競賽平臺,又是適合研究者進行人工智能理論研究的實驗平臺。它涉及人工智能,機器人學,通訊,傳感等諸多前沿和技術集成。是在動態(tài)不確定環(huán)境下對人工智能的考驗,是培養(yǎng)信息,自動化領域科技人才的重要手段。
RoboCup 足球賽是由硬件或仿真機器人進行的足球賽,比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球賽類似。硬件機器人足球隊的研制涉及計算機、自動控制、傳感與感知融合、無線通訊、精密機械和仿生材料等眾多學科的前沿研究與綜合集成。仿真機器人足球賽在標準軟件平臺上進行,平臺設計充分體現(xiàn)了控制、通訊、傳感和人體機能等方面的實際限制,使仿真球隊程序易于轉化為硬件球隊的控制軟件。仿真機器人足球的研究重點是球隊的高級功能,包括動態(tài)不確定環(huán)境中的多主體合作、實時推理-規(guī)劃-決策、機器學習和策略獲取等當前人工智能的熱點問題。
目前比賽項目包括:
z 仿真2D組
z 小型機器人組(f-180)
z 中型機器人組(f-2000)
z 四腿機器人組(由 Sony 贊助,從 1999 年開始)
z 人形機器人組(從 2002 年開始)
z E-League(從 2004 年開始)
z RoboCup 評論員系統(tǒng)演示
合肥學院MT機器人仿真足球團隊,建立于2011年10月,并且每年都會在安徽省省賽,中國的國賽,以及在國外的世界杯,參加各項機器人足球仿真2D組的相關賽事,并經(jīng)過了多年的不斷嘗試與探索,形成了獨有的戰(zhàn)術打法,取得了不凡的成績!實驗室也鍛煉培養(yǎng)了許多大佬,成為合肥學院的優(yōu)秀的學子!!!
經(jīng)過多年的努力,團隊取得了一些列輝煌的成績,先后獲得國際獎9項、國家級獎項10余項,省級獎項20余項。
2014年葡萄牙機器人賽暨RoboCup公開賽仿真2D季軍,獲一等獎;
2014年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽仿真2D特等獎;
2015年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第14名 在中國;
2016年RoboCup機器人伊朗公開賽仿真2D組季軍;
2016年葡萄牙機器人賽暨RoboCup公開賽仿真2D冠軍;
2016年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第7名,在德國;
2017年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第6名,在日本;
2018年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽仿真2D第3名,獲一等獎;
2018年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第3名 在加拿大蒙
(在Robocup世界杯歷史上,代表中國獲得此項冠軍的有中國科技大學代表隊和清華大學代表隊,獲得季軍的有安徽工業(yè)大學代表隊和中南大學代表隊,合肥學院代表隊成為本項目組第五支站上Robocup世界杯領獎臺的中國球隊。)
2019年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第5名 在澳大利亞。
獲獎的相關鏈接:
http://ah.ifeng.com/a/20160523/4574509_0.shtml
http://kkkli.cn/jsjx/_t61/f9/2e/c1160a63790/page.htm http://kkkli.cn/jsjx/_t61/15/7c/c1160a71036/page.htm