實驗教練：陳圣兵（博士,、教授）
胡春玲（博士,、教授）
團隊簡介：
成立時間：2011年10月
競賽項目介紹：
Robocup是The Robot World Cup 的縮寫，中文意思是機器人足球世界杯錦標賽,。比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球比賽類似,。舉辦的目的是推進人工智能和機器人技術(shù)的研究,。
機器人足球世界杯是國際上級別最高、規(guī)模最大,、影響最廣泛的機器人足球賽事,其舉辦目的是促進人工智能和機器人學的研究,。RoboCup 2D項目提供了一個優(yōu)秀的仿真平臺,它既是適于學生進行高科技對抗的競賽平臺,又是適合研究者進行人工智能理論研究的實驗平臺。它涉及人工智能,，機器人學,，通訊，傳感等諸多前沿和技術(shù)集成,。是在動態(tài)不確定環(huán)境下對人工智能的考驗,，是培養(yǎng)信息，自動化領(lǐng)域科技人才的重要手段,。
RoboCup 足球賽是由硬件或仿真機器人進行的足球賽,，比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球賽類似。硬件機器人足球隊的研制涉及計算機,、自動控制,、傳感與感知融合、無線通訊,、精密機械和仿生材料等眾多學科的前沿研究與綜合集成,。仿真機器人足球賽在標準軟件平臺上進行，平臺設(shè)計充分體現(xiàn)了控制,、通訊,、傳感和人體機能等方面的實際限制，使仿真球隊程序易于轉(zhuǎn)化為硬件球隊的控制軟件。仿真機器人足球的研究重點是球隊的高級功能,，包括動態(tài)不確定環(huán)境中的多主體合作,、實時推理－規(guī)劃－決策、機器學習和策略獲取等當前人工智能的熱點問題,。
目前比賽項目包括：
z 仿真2D組
z 小型機器人組(f-180)
z 中型機器人組(f-2000)
z 四腿機器人組(由 Sony 贊助,，從 1999 年開始)
z 人形機器人組(從 2002 年開始)
z E-League（從 2004 年開始）
z RoboCup 評論員系統(tǒng)演示
合肥學院MT機器人仿真足球團隊，建立于2011年10月,，并且每年都會在安徽省省賽,，中國的國賽，以及在國外的世界杯,，參加各項機器人足球仿真2D組的相關(guān)賽事,，并經(jīng)過了多年的不斷嘗試與探索，形成了獨有的戰(zhàn)術(shù)打法,，取得了不凡的成績,！實驗室也鍛煉培養(yǎng)了許多大佬，成為合肥學院的優(yōu)秀的學子?。,。?BR>
經(jīng)過多年的努力,，團隊取得了一些列輝煌的成績,，先后獲得國際獎9項、國家級獎項10余項,，省級獎項20余項,。
2014年葡萄牙機器人賽暨RoboCup公開賽仿真2D季軍，獲一等獎,；
2014年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽仿真2D特等獎,；
2015年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第14名 在中國；
2016年RoboCup機器人伊朗公開賽仿真2D組季軍,；
2016年葡萄牙機器人賽暨RoboCup公開賽仿真2D冠軍,；
2016年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第7名，在德國,；
2017年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第6名,，在日本；
2018年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽仿真2D第3名,，獲一等獎,；
2018年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第3名 在加拿大蒙
（在Robocup世界杯歷史上，代表中國獲得此項冠軍的有中國科技大學代表隊和清華大學代表隊,，獲得季軍的有安徽工業(yè)大學代表隊和中南大學代表隊,，合肥學院代表隊成為本項目組第五支站上Robocup世界杯領(lǐng)獎臺的中國球隊,。）
2019年RoboCup機器人世界杯機器人足球仿真2D全球第5名 在澳大利亞。
獲獎的相關(guān)鏈接：
http://ah.ifeng.com/a/20160523/4574509_0.shtml
http://kkkli.cn/jsjx/_t61/f9/2e/c1160a63790/page.htm http://kkkli.cn/jsjx/_t61/15/7c/c1160a71036/page.htm
